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SUMMARY:Une solution libre pour le contrôle/commande — Yoann Lebansais
LOCATION:ENSEEIHT — Salle A304
DESCRIPTION:Format : Conférence 25min\nPublic visé : Développeur\, bidou
 illeur\n\nPrésentation d'une solution combinant Jupyter Notebook et la bi
 bliothèque python control pour mettre au point des algorithmes de contrô
 le/commande. Contrôle commande Kezako ? Le contrôle commande\, aussi app
 elé automatique\, est une discipline qui vise à contrôler un système p
 ar une boucle de rétroaction. Par exemple maintenir une température ambi
 ante de 20°C dans votre logement en hivers ou bien contrôler le moteur d
 e votre vélo électrique pour vous aider à gravir une côte. L'état de 
 l'art Aujourd'hui le leader dans ce domaine c'est l'éditeur Mathworks ave
 c sa solution propriétaire matlab+simulink. Cette solution\, en plus d'un
  solveur puissant apporte une interface graphique permettant de faire ses 
 programmes en reliant des blocs. C'est visuel\, on comprend rapidement l'a
 rchitecture système et les bibliothèques sont suffisamment fournis pour 
 couvrir la plupart des besoins. Une alternative libre Il y a de multiples 
 raisons pour ne pas vouloir utiliser "matlab"\, que ce soit parce qu'il s'
 agit d'une solution propriétaire ou bien parce que le coût de la licence
  est trop important pour vous. Dans ce cas je vous propose de découvrir u
 ne alternative basée sur la combinaison des notebook Jupyter et de la bib
 liothèque python control.
URL:https://capitoledulibre.org/programme/talk/LA7Z8V/
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